基本构造
两相交流伺服电机主要由定子和转子两部分组成。定子上有两组绕组,称为控制绕组和励磁绕组,它们在空间上相差90°电角度。转子通常采用鼠笼式或空心杯结构,具有较小的转动惯量,以实现快速响应。
工作原理
两相交流伺服电机的工作原理基于旋转磁场的产生。当在励磁绕组和控制绕组上施加相位差90°的两相交流电时,会在电机内部产生一个旋转磁场。这个旋转磁场与转子中的感应电流相互作用,产生电磁转矩,从而驱动转子旋转。
控制特性
通过改变控制绕组的电压幅值或相位,可以精确控制电机的转速和转向。当控制电压为零时,电机停止运转;当改变控制电压的相位时,电机可以反转。这种灵敏的控制特性使两相交流伺服电机成为闭环控制系统的理想选择。