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21.50秒！2025世界人形机器人运动会100米短跑项目决赛中，来自北京人形机器人创新中心(国地共建具身智能机器人创新中心)的“具身天工Ultra”凭借这一成绩夺得冠军，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。在4×100米接力、400米和1500米比赛中，“具身天工Ultra”同样表现出色，共斩获三个亚军、一个季军。
“‘具身天工Ultra’是全场唯一采用全自主导航系统参加跑步比赛的机器人，全程无需人工遥控，这是一个巨大的突破。”在北京人形机器人创新中心，算法工程师徐志远向记者讲述了背后的技术难点。“全自主方式意味着机器人不仅要精准识别跑道线，还需灵活应对现场的各种干扰因素。特别是4×100米接力时，机器人在识别出前方有障碍物的情况下，需要具备自主避让的能力。”
“比赛本身就是要用最极致的方式，看一看机器人的上限究竟在哪里，这样在实际应用中才能做到‘降维打击’。”徐志远谈到，备赛时攻克的难点会逐渐积累成核心技术，投入到产品研发中，而比赛时展现的技能还会吸引更多合作伙伴，共同推动产品落地。“比如，在半程马拉松时，需要解决电池快换问题，这套方案就应用到了后来的‘天工2.0’上。像物料整理和搬运，也会在很多实际场景中大有可为。”
“通过模拟各种环境，可以让机器人在预训练过程掌握一些通用技能，之后可以根据具体需求，快速进行针对性学习。”据徐志远介绍，机器人训练师团队中既有大专生，也有博士生百姓彩票下载手机版，分别负责不同环节的工作。“前端人员并不看重学历，而是看重动手能力。他们采集数据以后，会由质检团队进行筛选。清理掉多余动作或者不当操作以后，数据上传至云端，由算法团队来做进一步的数据处理。”
此外，柔性操作对机器人来说也是一大难关。“特别是在厨房里，机器人需要面临大量的柔性操作，比如切肉，但目前机械臂刚性都比较大，很难准确拿捏。在取水果时，也会有软硬程度不同的情况，稍一用力就可能捏坏，松开时机不对也会导致水果掉落。”徐志远谈到百姓彩票下载手机版，解决这一问题不仅需要软件提升百姓彩票下载手机版，还需要硬件改进，“最理想的情况是可以做到刚柔并济，这样在做与人接触的服务时，也能带来更好的体验。”
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百姓彩票下载手机版更新日志
1、修复了v4.7.7卡顿问题。
2、修正若干BUG。
3、优化游戏体验感，更加流畅。
